二维CAD协作（同步命令）应用场景除了多专业协同外，还可以作为本专业同步三级校审。
毕竟office协作已成为基本，除了性能差点外，其他方面完全替代单机操作。
我们利用office协作代替了很多管理平台——例如人员管理，合同管理，成果登记，交付管理，同理，CAD协作也必将能在更多场景中应用，成为设计师习惯。
持续开发中，目前支持同步命令的有：

1. 已实现同步的命令

  • 绘图命令

    • LINE（直线）
    • CIRCLE（圆）
    • ARC（圆弧）
    • DONUT（DO）：圆环
    • ELLIPSE（EL）：椭圆
    • RECTANG（矩形）
    • POLYGON（正多边形）
    • SPLINE（样条曲线）
    • POINT（点）
    • MTEXT（多行文本）
    • XLINE（XL）：构造线
    • PLINE（PL）：多段线
    • MLINE（ML）：多线
      REGION（REG）：面域
      MTEXT（MT）：多行文本
      BLOCK（B）：块定义
      INSERT（I）：插入块
      WBLOCK（W）：定义块文件
      DIVIDE（DIV）：定数等分
      MEASURE（ME）：定距等分
      BHATCH（H）：填充
      TABLE（TB）：表格

  • CAD修改命令

    • 实例对象夹点拖曳同步
    • COPY（CO）：复制
    • MIRROR（MI）：镜像
    • ARRAY（AR）：阵列
      OFFSET（O）：偏移
    • ROTATE（RO）：旋转
    • MOVE（M）：移动
    • ERASE（E）：删除
      EXPLODE（X）：分解
      TRIM（TR）：修剪
      EXTEND（EX）：延伸
      STRETCH（S）：拉伸
      LENGTHEN（LEN）：直线拉长
      SCALE（SC）：比例缩放
      BREAK（BR）：打断CHAMFER（CHA）：倒角
      FILLET（F）：倒圆角
      PEDIT（PE）：多段线编辑
      DDEDIT（ED）：修改文本

  • CAD尺寸标注命令

    • DIMLINEAR（DLI）：直线标注
    • DIMALIGNED（DAL）：对齐标注
      DIMRADIUS（DRA）：半径标注
      DIMDIAMETER（DDI）：直径标注
      DIMANGULAR（DAN）：角度标注
      DIMCENTER（DCE）：圆心标注
      DIMORDINATE（DOR）：坐标标注
      DIMARC（DAR）：弧长标注
      DIMJOGGED（DJO）：半径折弯标注
      QLEADER（LE）：快速引出标注
      DIMBASELINE（DBA）：基线标注
      DIMCONTINUE（DCO）：连续标注
      DIMSTYLE（D）：标注样式
      DIMEDIT（DED）：编辑标注
      DIMOVERRIDE（DOV）：替换标注系统变量
      QDIM：快速标注

2. 项目结构

autocad-collab/
├── server/                    # Go服务端 (Beego v2 + GORM + WebSocket)
│   ├── conf/
│   │   └── app.conf          # 服务端配置文件
│   ├── controllers/          # 控制器
│   │   ├── default.go        # 默认控制器
│   │   ├── ws.go             # WebSocket控制器
│   │   ├── commands.go       # 命令API控制器
│   │   └── sessions.go       # 会话API控制器
│   ├── models/               # 数据库模型
│   │   └── models.go         # GORM模型定义
│   ├── routers/              # 路由配置
│   │   └── router.go         # Beego路由
│   ├── services/             # 业务服务
│   │   └── hub.go            # WebSocket连接管理与广播
│   ├── main.go               # 程序入口
│   ├── go.mod                # Go模块定义
│   └── go.sum                # 依赖版本锁
│
└── autocad-plugin/           # AutoCAD插件 (.NET/C#)
    └── AutocadCollabPlugin/
        ├── Properties/
        │   └── AssemblyInfo.cs
        ├── CollabPlugin.cs         # 插件主入口
        ├── WebSocketClient.cs      # WebSocket客户端
        ├── CommandExecutor.cs      # 命令执行器
        ├── CommandInterceptor.cs   # 命令拦截器
        ├── Models.cs               # 数据模型
        └── AutocadCollabPlugin.csproj  # 项目文件

3. 功能特性

  • 实时协作: 多用户同时编辑同一个AutoCAD文件
  • 命令同步: 用户操作通过WebSocket实时广播到所有连接的客户端
  • 会话管理: 基于文件名自动创建或加入协作会话
  • 命令历史: 所有协作命令记录在数据库中

4. 快速开始

4.1 启动服务端

cd server
go run main.go

服务端将在 http://localhost:8080 启动。
服务端API端点：

  • GET / - 服务状态检查
  • GET /ws - WebSocket连接 (需要query参数: session_id, user_id, user_name)
  • GET /api/sessions - 获取所有会话
  • POST /api/sessions - 创建会话 (body: {file_name: “xxx.dwg”})
  • GET /api/sessions/:id - 获取特定会话
  • DELETE /api/sessions/:id - 删除会话
  • GET /api/commands?session_id=xxx - 获取命令历史
  • POST /api/commands - 创建命令

4.2 编译AutoCAD插件

前置条件:

  • AutoCAD 2024 或更高版本（修改.csproj中的HintPath适配你的AutoCAD版本）
  • .NET Framework 4.8 SDK
  • Visual Studio 2022 或更高版本
    编译步骤:
  1. 打开 Visual Studio
  2. 加载 autocad-plugin/AutocadCollabPlugin.sln（需要创建）
  3. 根据你的AutoCAD安装路径修改 .csproj 文件中的DLL引用路径：
    <HintPath>C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2024\AcCoreMgd.dll</HintPath>
<HintPath>C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 2024\AcMgd.dll</HintPath>
<HintPath>C:\Program Files\Autodesk\AutoCAD 20224\AcDbMgd.dll</HintPath>
  4. 编译生成 ARX
    加载插件到AutoCAD:
  5. 启动AutoCAD
  6. 输入命令 APPLOAD
  7. 选择生成的 AcadCmdIntercept.arx 文件
  8. 信任该插件

4.3 使用插件

插件命令:

命令 功能
COLLABSTART 启动协作，输入用户名后自动加入会话
COLLABSTOP 停止协作
COLLABSTATUS 查看当前协作状态

协作流程:

  1. 用户A在AutoCAD中打开要协作的dwg文件（需要先保存）
  2. 输入 COLLABSTART，输入用户名（如 “UserA”）
  3. 用户B在另一台机器（或另一AutoCAD实例）打开同一个文件名的dwg文件
  4. 用户B也输入 COLLABSTART，输入用户名（如 “UserB”）
  5. 系统自动识别相同文件名并加入同一协作会话
  6. 用户A绘制直线、圆等图形，用户B的AutoCAD中会自动同步显示

5. 技术栈

服务端

  • 语言: Go 1.21+
  • Web框架: Beego v2
  • ORM: GORM
  • 数据库: SQLite（可替换为MySQL/PostgreSQL）
  • 实时通信: WebSocket (gorilla/websocket)

    客户端

  • 语言: C++ / .NET Framework 4.8
  • 平台: AutoCAD .NET API
  • WebSocket: WebSocketSharp
  • JSON序列化: Newtonsoft.Json

    配置说明

    服务端配置 (server/conf/app.conf)

    appname = autocad-collab
httpport = 8080
runmode = dev
db_type = sqlite3
db_path = ./data/collab.db

    客户端配置

    在 CollabPlugin.cs 中修改服务端地址：
    private static string _serverUrl = "ws://your-server-ip:8080";
private static string _httpServerUrl = "http://your-server-ip:8080";

    数据模型

    会话 (CollabSession)

  • ID: 会话唯一标识
  • FileName: 关联的AutoCAD文件名
  • CreatedAt/UpdatedAt: 时间戳

    命令 (Command)

  • ID: 命令ID
  • SessionID: 所属会话ID
  • UserID: 操作用户ID
  • CommandName: 命令名称（如LINE, CIRCLE）
  • CommandData: 命令参数（JSON格式）
  • Timestamp: 执行时间

    消息协议

    WebSocket消息格式（JSON）：
    {
"type": "command",
"session_id": "uuid",
"user_id": "uuid",
"user_name": "UserA",
"command_name": "line",
"command_data": {
  "handle": "2F1",
  "startPoint": { "x": 0, "y": 0, "z": 0 },
  "endPoint": { "x": 100, "y": 100, "z": 0 }
},
"timestamp": "2024-01-01T00:00:00Z"
}

    注意事项

  1. 文件一致性: 协作前确保所有用户使用相同的基础dwg文件
  2. 对象Handle: 修改操作（MOVE/ERASE/ROTATE/SCALE）依赖对象Handle，不同文件可能Handle不同
  3. 冲突处理: 目前无自动冲突解决机制，建议用户分工协作不同区域
  4. 网络要求: 服务端需要可被所有客户端访问

    后续改进建议

  • 支持更多AutoCAD命令（HATCH等）
  • 添加操作撤销/重做支持
  • 实现冲突检测和自动解决
  • 添加用户光标位置实时显示
  • 添加权限管理
  • 实现文件自动合并功能

这个计划了很久，就像我那个go-mapus地图协作一样，自己觉得挺有意思的一些尝试，然后也就会路线出现不少同种类的实现方式，越多越好，很多人做才会更加趋熟。

最开始TRAE solo用C#写，花了2个晚上跑通了几个CAD绘图命令的协作同步，后面进入到编辑命令组开发时，说C#无法获取用户鼠标操作反馈……那我问它C++能否做到，它查询一番，说可以，然后为了减少开发量，就沿用C#调用C++的方案，因为舍不得已经编写和调试了的C#嘛，但是CAD要加载2个文件，我感觉麻烦，还是下决心直接全部改为C++来开发了。这个仅编译为ARX，添加到加载启动组里，效果也最好。
bilibili视频展示autocad2024协作平台开发

autocad2024安装到win11上必须鼠标右键单击setup.exe后弹框里选择以管理员身份运行

作者：秦晓川  创建时间：2026-05-21 09:19
最后编辑：秦晓川  更新时间：2026-06-05 00:13
上一篇：
下一篇：